Żeglarstwo to dyscyplina uprawiana na sprzęcie o napędzie żaglowym. Pływa się na morzach i wodach śródlądowych. Dyscyplina ta wymaga posiadania bardzo gruntownej wiedzy żeglarskiej oraz niesamowitych umiejętności. Żeglarstwo polega na wyścigach (regatach jachtów o takiej samej budowie) lub różnych, lecz mierzonych według tak zwanej formuły porównawczej (handicap). Regaty jachtów klasy międzynarodowej są rozgrywane jako Mistrzostwa Świata, kontynentu lub kraju. Najstarsze regaty to regaty o Puchar Ameryki od 1851 (co 3 lata), inne znane pełnomorskie i oceaniczne regaty mirt Ameryka-Europa (od 1905), Sydney-Hobirt (od 1945), Whitbread – dookoła świata (od 1974); od 1900 dyscyplina olimpijska. Żeglarstwo to inaczej jachting, sport uprawiany na lekkich łodziach żaglowych. Najważniejszym organem kierującym rozwojem i regulacją przepisów sportowych jest Yacht Racing Association powstały 1875 roku. W Polsce pierwszy klub żeglarski założono w 1922 roku w Chojnicach, w 1924 powstał Yacht Klub Polski i Polski Związek Żeglarski, a w 1932 Akademicki Związek Morski. Co cztery lata odbywają się zawody transatlantyckie osad jednoosobowych.